传统上将分封于原琅琊郡的藩王称为琅琊王,其封地琅琊郡则改置成琅琊国。春秋战国时期琅琊是齐国主要城邑和港口。周元王三年(前473)越国迁都琅琊。汉朝改琅琊郡为琅琊国。旧治在山东临沂。
公元前221年,秦统一全国后,析齐东部沿海地区置琅琊郡,辖琅琊、不其、即墨、黔陬等县。
《后汉书》载,东汉建武十五年(公元39年),刘秀之子刘京被封为琅琊公。
建武十七年(公元41年),再立琅琊国,刘京进爵为琅琊王。
琅琊国辖有琅琊等十三城。建初五年(公元80年),刘京上书汉章帝,愿以琅琊国的华、盖、南武阳、厚丘、赣榆五县,换取东海郡的开阳、临沂两县,并将国都从莒城迁至开阳(位于今临沂城)。
琅琊国地域广大,属县众多,赋税甚高,其宫殿华丽,都城坚固,具有重要军事地位。